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红绿灯在世界智能驾驶挑战赛期间
2021世界智能驾驶挑战赛与历年相比，技术和赛制的革新是的突破。在亮点上，本届世界智能驾驶挑战赛极限挑战赛首次引入的“车路协同”技术算其中之一。“车路协同”技术赋予参辆一双“千里眼”、一副“顺风耳”，使之能够在定位导航地图的同时，同步识别道路交通状况信息，极高概率的改善智能车自主识别的错误率。在未来，“车路协同”技术的应用，能够加速智能驾驶示范道路的普及和推广，为智能汽车企业建立新的“练兵场”。
2021世界智能驾驶挑战赛“车路协同”的设布局是由赛事技术支持单位大唐高鸿全面设计及安装。其中整个赛道覆盖C-V2X通信信号，设计师全权规划多套RSU（路侧单元），以符合现有道路驾驶习惯，并在赛道关键段落进行安装调试。RSU路侧单元与红绿灯、路侧传感等路侧设施互联，向车辆提供的实时道路信息。路侧设通过广播低延时、高可靠的信号，将获取到的红绿灯灯色及该灯色剩余秒数（相位信息）、异常交通事件等道路信息，通知给装载OBU（车载单元）设的智能车辆。
在世界智能驾驶挑战赛期间，“车路协同”设就是车辆的“千里眼、顺风耳”，弥补早期智能车感知能力的部分缺陷。例如，在大车遮挡场景下，自动驾驶参辆通过C-V2X设，实时精准获取前方路口红绿灯相位信息，平滑规划行驶路线。
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