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同时还支持基于视觉位置的融合计算技术红绿
再就是高通820A的定位技术。它支持多卫星，包括GPS、北斗、伽利略等等，同时还支持基于视觉位置的融合计算技术，联想到小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位，难说二者没有关联，这或许是P7可以实现车道定位的关键。
短短一则视频，展现了小鹏P7对高精地图的应用，这或许将成为XPILOT未来的一个重要发展方向。而这，恰恰是特斯拉难以企及的一种关键资源。
小鹏在发布会上演示了一段视频，当车辆在等红灯时，如果交通灯变绿，系统会提醒驾驶员可通行。小鹏称这个功能为红绿灯通行辅助。
L3以上的都可以识别红绿灯，红绿灯tesla后面推送的固件也会支持红绿灯，百度的已经支持上路了L4，waymo好像也支持，mobile eye不清楚有没有支持，估计也在不久也会支持，其实这些都不是难事。
高通820A基带部分采用了模块化设计，目前搭载4G模块，红绿灯未来存在升级5G的可能性。再就是高通820A的定位技术。它支持多卫星，包括GPS、北斗、伽利略等等，同时还支持基于视觉位置的融合计算技术，联想到小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位，难说二者没有关联，这或许是P7可以实现车道定位的关键。短短一则视频，展现了小鹏P7对高精地图的应用，这或许将成为XPILOT未来的一个重要发展方向。而这，恰恰是特斯拉难以企及的一种关键资源。另一个让人惊喜的是红绿灯识别。小鹏在发布会上演示了一段视频，当车辆在等红灯时，红绿灯如果交通灯变绿，系统会提醒驾驶员可通行。小鹏称这个功能为红绿灯通行辅助。
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