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交通信号灯Model 3/Model Y
近日，特斯拉透露将会在美国推出交通信号灯和停车标志自动检测功能，快将在第3季度正式上线，并推广到全球范围。
根据特斯拉的功能介绍显示，即将推出的新功能会在“自动转向”和“交通感知巡航控制系统”同时启动时，实现车辆在红灯和停车标志位置自动停车功能。
值得一提的是，以上提到的两项功能都包含在特斯拉的基础辅助驾驶功能中，且标配于所有车辆。
事实上，特斯拉很早就在研发自动停车的功能。2019年3月，特斯拉曾经更新过一个“自动转向警告”的功能，帮助司机在经过十字路口时，系统会检测到交通信号灯或停车标志，交通信号灯并发出警告。在此功能的基础上，进而升级出“自动停车”功能。
这项新功能被称为“交通信号灯/停车标志停车”，可以在Autopilot自动驾驶系统Autosteer自动转向系统和TACC交通感知巡航控制系统上运行，并确认至少部分依赖于GPS数据。此举表明，特斯拉已经开始将具处理十字路口实际能力的Autopilot自动驾驶系统推向市场。
“当自动转向或交通感知巡航控制系统工作时，交通信号灯/停车标志停车功能旨在识别停车标志和交通信号灯，使Model 3/Model Y减速至完全停车。该功能除了使用GPS数据外，还利用车辆前置摄像头来检测出现的交通信号灯、停车标志和道路标记。” 特斯拉使用手册上写道。
同时，特斯拉清楚地表明该功能处于beta状态，并且司机应全程负责驾驶：“（司机）应始终注意行车道，并准采取及时行动。司机有责任确定是在十字路口停车还是继续前进。千万不要依靠交通信号灯/停车标志停车功能来确定何时安全和/或适合停车，还是继续通过十字路口。”
这条提醒非常重要，使用该功能时应引起所有人的注意，特别是在考虑特斯拉为这项新功能提供了限制使用的清单，包括有铁路道口、禁行区、交通信号灯收费站、人行横道系统、让行标志或临时交通信号灯和停车标志（例如修路）、其他交通标志（如掉头灯、自行车和行人过路灯、车道通行灯等），这些在十字路口实际上很常见。
此外，虽然这项新功能旨在帮助红灯时停车，但绿灯时仍需司机手动输入才能通行。特斯拉解释说，即使是绿灯，交通信号灯也需要司机许可才能横穿交通信号灯：“启用交通信号灯/停车标志停车功能，同时正在使用自动转向系统或交通感知巡航控制系统时，触摸屏将显示弹出消息，通知您已检测到出现的交通信号灯、停车标志或道路标记。在接近停车位置时，即使十字路通信号灯显示的是绿灯，Model 3/Model Y也会减速，并显示一条红线来指示车辆将在此处完全停车。要想继续通过十字路口（同样，即使交通信号灯一直显示的是绿灯），必须拉下换档杆或轻踩油门踏板，允许车辆继续行驶。确认要继续行驶后，红色停车线变为灰色，而Model 3/Model Y将继续通过十字路口并恢复设定的巡航速度。
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