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交通信号灯使得右转相位迟开


  道路交通信号灯规范设置_交通运输_工程科技_专业资料。道路交通信号灯规范设置 与常见问题 公安部交通管理科学研究所 2019年5月 案例——“信号灯惹的祸” 2019年7月10日上午,深圳龙岗北通道与如意路发生 两车相撞事故,造成3死3伤。造成事故的

  道路交通信号灯规范设置 与常见问题 公安部交通管理科学研究所 2019年5月 案例——“信号灯惹的祸” 2019年7月10日上午,深圳龙岗北通道与如意路发生 两车相撞事故,造成3死3伤。造成事故的原因之一是事发 路口的一个红绿灯坏了:红灯、绿灯竟然同时亮起。 2 案例——“信号灯惹的祸” 2019年5月25日,在哈尔滨市松北区科技二街与创新 路交口,一辆路虎车与一辆面包车相撞,造成1人死亡;6 月26日,在同一地点,一辆货车与公交车相撞,致1死7伤 。交警部门表示,缺少信号灯、标识标线等配套设施是诱 发事故的主要原因之一。 2019年11月23日,青岛银川东路与海尔路路口发生一 起14车连环相撞事故,导致3人受伤。事发路口是一个大下 坡,车速都很快。路口的信号灯时间显示出现混乱,绿灯 时倒计时器从7秒突然闪到4秒,很快变红灯。 3 交通信号灯的作用 交通信号灯的作用: 交通信号灯是道路交通的基本语言, 通过时间和空间分离 来调节不同方向交通流的通行权。 交通信号灯的服务对象: 机动车驾驶人,还有更多的行人和非机动车。 因此,交通信号灯不是为少数人服务的,而是为全体公民 安全出行服务的。 《实施条例》第38条规定:在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的 路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 4 排查整治的必要性 事故 拥堵 2019年11月1日至12月31日,全国 共排查信号灯117万组,其中不规范 的信号灯7.5万组,占6.4%。交通信号灯 5 排查整治要求 重点解决群众反映 突出的交通信号和 技术监控设设置 不合理、不规范、 不协调或者矛盾等 问题。 6 主要内容 1 规范设置的依据 2 选用标准的信号灯 3 按条件设置信号灯 4 正确安装信号灯 5 灯组的合理排列 6 科学配置和使用信号灯 7 规范设置的依据 选用标准的信号灯 按条件设置信号灯 正确安装信号灯 灯组的合理排列 科学配置和使用信号灯 8 基本要求 道路交通安全法—— ?全国实行统一的道路交通信号。 ?交通信号灯的设置应当符合道路交通安 全、畅通的要求和国家标准,并保持清晰 、醒目、准确、完好。 ?交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。 红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行, 黄灯表示警示。 9 技术标准体系 《道路交通信号灯》 《道路交通信号灯设 置与安装规范》 《道路交通信号倒计 时显示器》 《太阳能黄闪信号灯》 《道路交通信号控制机》 《交通信号控制机安装规范》 《交通信号控制机与上位 机间的数据通信协议》、 《交通信号控制机与车辆 检测器间的通信协议》 《人行横道信号灯控制设置规范》 《城市道路交通信号控 制方式适用规范》 10 技术标准体系 1 道路交通信号灯 2 道路交通信号灯设置与安装规范 3 人行横道信号灯控制设置规范 4 太阳能黄闪信号灯 5 道路交通信号倒计时显示器 6 道路交通信号控制机 7 道路交通信号控制机安装规范 GB 14887-2019 GB 14886-2019 GA/T 851-2009 GA/T 743-2019 GA/T 508-2019 GB 25280-2019 GA 489-2019 8 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB/T 20999-2019 9 交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议 10 城市道路交通信号控制方式适用规范 GA/T 920-2019 GA/T 527-2019 11 当前突出的问题 信号灯设置不规范—— ? 1、信号灯排列顺序不正确 ?2、采用不符合标准的信号灯 ?3、信号灯相位设置和配时错误 ?4、未按条件设置信号灯 ?5、信号灯安装位置不当 ?6、信号灯数量不足 ?7、信号灯与交通标志和标线、信号灯不能正常使用 管理机制不顺—— ? 建设、维护 ? 交警的话语权 管理水平不高—— ? 技术力量不足 ? 不熟悉规范 ? 依赖维护 12 规范设置的依据 选用标准的信号灯 规 按条件设置信号灯 范 、 正确安装信号灯 用 好 灯组的合理排列 科学配置和使用信号灯 13 《道路交通信号灯》GB 14887-2019 主要内容 标准规定了道路交通信号灯 的定义、分类与型号编制规则、要 求、试验方法、检验规则、铭牌和 标志、包装、运输等内容。 14 信号灯的分类 1.按照发光单元透光面尺寸 可分为:直径200mm,直径300mm,直径mm。 2.按照外壳材料 可分为金属材料或非金属材料两种。 3.按照光源分类 可分为白炽灯、低压卤钨灯、发光二极管等其他符合相关标准的光源。 4.按照功能分类 机动车信号灯、非机动车信号灯、左转非机动车信号灯、人行横道信号灯、 车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道口信号灯、掉头信号灯 15 信号灯图案及作用 种类 颜色 机动车信号灯 红、黄、绿 非机动车信号灯 红、黄、绿 人行横道信号灯 红、绿 车道信号灯 红、绿 图案 作用 指导机动车通行 指导非机动车通行 指导行人通行 红色表示本车道不准车辆通行, 绿色表示本车道准许车辆通行 16 信号灯图案及作用 种类 颜色 红、黄、 方向指示信号灯 绿 闪光警告信号灯 黄 红、黄、 掉头指示信号灯 绿 道路和铁路平面 红 交叉道口信号灯 图案 作用 指导所指方向上的机动车通行 表示车辆和行人在确保安全原 则下通行 红、黄色表示对箭头所指方向 起红灯或黄灯的作用,绿色表 示允许机动车掉头 两个红灯交替闪烁或者一个红 灯亮起时,表示禁止车辆、行 人通行;红灯熄灭时,表示允 许车辆、行人通行 17 信号灯图案 强制性 选用标准的信号灯 ?机动车信号灯 定义:由红、黄、绿三个几何位置分立的无图案圆形单元 组成的一组信号灯。 复合灯 (红黄绿变色) 选用标准的信号灯 ? 非机动车信号灯 定义:由红、黄、绿三个几何位置分立的内有自行车图案 的圆形单元组成的一组信号灯。 新增 复合灯 (红黄绿变色) 20 选用标准的信号灯 ? 方向指示信号灯 定义:由红、黄、绿三个几何位置分立的内有同向箭头图 案的圆形单元组成的一组信号灯。 选用标准的信号灯 ? 人行横道信号灯 定义:由红、绿两个几何位置分立的行人图案的单元组成 的一组信号灯。 22 选用标准的信号灯 ? 车道信号灯 定义:由一个红色交叉图案单元和一个绿色向下箭头图案 单元组成的信号灯。 选用标准的信号灯 ? 闪光警告信号灯 定义:由一个黄色无图案圆形单元构成的信号灯,持续闪烁。 选用标准的信号灯 ? 掉头信号灯 定义:由红、黄、绿三个几何位置分立、内有 圆形单元组织的一组信号灯。 型图案的 选用标准的信号灯 ? 道口信号灯 定义:由两个或一个红色无图案圆形单元构成的信号灯。 两个红灯交替闪烁或一个红灯亮时,禁止通行。 不规范的信号灯案例 ?信号灯组成、发光单元不符合标准 27 不规范的信号灯案例 ?发光单元形状不正确 28 不规范的信号灯案例 ?发光单元 图案不正确 29 不规范的信号灯案例 ?发光单元图案不正确 30 不规范的信号灯案例 ?发光单元图案不正确 31 不规范的信号灯案例 ?不规范的复合灯 32 不规范的信号灯案例 ?不规范的复合灯 33 不规范的信号灯案例 ?不规范的复合灯 34 不规范的信号灯案例 ?错误的信号灯 35 不规范的信号灯案例 ?亮度不够 36 信号灯检测不合格典型情况 不合格项 现象描述 影响 1、安装孔尺寸不符 结构尺寸 2、无遮沿或遮沿尺寸 不足 3、采用复合式灯或红 黄绿顺序错误 4、功率过高 电气性能 5、启动电流过高 6、亮度超范围 光学性能 7、光色不符 不能实现灯体互换 强光下影响信号视认 影响色盲、色弱者视 认 影响节能 造成对交通信号控制 机的损害 亮度低或过高均会造 成信号识别困难 易造成信号识别错误 (国家道路交通安全产品质量监督检验中心) 不合 格率 16.2% 6.5% 3.6% 9.0% 5.8% 5.2% 2.5% 37 规范设置的依据 选用标准的信号灯 正确安装信号灯 灯组的合理排列 科学配置和使用信号灯 38 按条件设置信号灯 应该设置信号灯! 39 按条件设置信号灯 《道路交通信号灯设置与安装规范》 GB 14886-2019 标准规定了信号灯的设 置条件、安装方式、排列顺 序、安装数量、位置和方位 、信号灯杆件等方面的相关 要求。 40 按条件设置信号灯 1、设置条件 此外,设置信号灯时,应配套设置相应的道路交通标志、道路交 通标线和交通技术监控设。 41 按条件设置信号灯 路口信号灯设置的交通事故条件 ? 对3年内平均每年发生5次以上交通事故的路口,从事故原因分析通过设置信号灯 可避免发生事故的,应设置信号灯。 ? 对3年内平均每年发生一次以上死亡交通事故的路口,应设置信号灯。 路口信号灯设置的综合条件 ? 当上述两个路口流量条件表和交通事故条件中,有两个或两个以上条件达到 80%时,路口应设置信号灯。 ? 在不具上述条件但有特别要求的路口,如常用警卫工作路线上的路口、交 通信号控制系统协调控制范围内的路口等,可设置信号灯。 42 按条件设置信号灯 人行横道信号灯 在已施划人行横道线的灯控路口,应设置人行横道信号灯。 方向指示信号灯 采用多相位设置方式,且划有专用转弯车道的路口,应设置方向指示信号灯。 (在全天24小时均不采用多相位设置方式的路口,不应设置方向指示信号灯。) 闪光警告信号灯 在需提示驾驶人或行人暸望、确认安全后通过的位置,需设置警告信号灯。 43 规范设置的依据 选用标准的信号灯 正确安装信号灯 灯组的合理排列 科学配置和使用信号灯 44 正确安装信号灯 ? 二相位路口,一般在出口处安装一组机动车信号灯即可, 无需安装方向指示信号灯 道路窄 道路宽 正确安装信号灯 设有机非隔离带的道路 无机非隔离带的道路 正确安装信号灯 ? 停车线与出口处的信号灯间的距离50米,应在进口处增 设至少一组信号灯; 正确安装信号灯 ? 进口车道较多且符合以下任一条件的,应增加信号灯组: (1)无图案宽角度信号灯基准轴偏角10° (2)无图案窄角度信号灯基准轴5° (3)图案指示信号灯基准轴 10° 正确安装信号灯 00 00 10 10 10 10 00 10 10 正确安装信号灯 ? 设置左弯待转区的路口,可考虑增加一个左转方向指示信 号灯。 安装位置和数量—非机动车信号灯 1、没有机动车道和非机动车道隔离的道路 非机动车信号灯宜采用附着式安装在指导机动车通行的信号灯杆上。 附着式安装 非机动车信号灯 51 安装位置和数量—非机动车信号灯 2、有机动车道和非机动车道隔离的道路 非机动车信号灯安装在出口右侧机动车道和非机动车道隔离带上。 附着式安装 非机动车信号灯 悬臂式安装 非机动车信号灯 单独设立灯杆安装 非机动车信号灯 绿化带宽度小于2m 绿化带宽度大于2m、 小于4m 绿化带宽度大于4m 52 安装位置和数量—非机动车信号灯 3、非机动车停车线与对向非机动车信号灯的距离大于50m或立交桥下 对向非机动车信号灯 对向非机动车信号灯 对向非机动车信号灯 非机动车信号灯 立交桥 停车线与对向非机动车 信号灯距离大于50米 在路肩上增设一组 非机动车信号灯 53 安装位置和数量—人行横道灯 1、一般情况 应安装在人行横道两端内沿或外沿线m的人行道上,采取对向灯安装。 人行横道外沿 54 人行横道内沿 安装位置和数量—人行横道灯 2、有导流岛 允许行人等候的导流岛面积较大时,应在导流岛上安装人行横道信号灯。 导流岛 导流岛 导流岛 导流岛 55 安装位置和数量—人行横道灯 3、具有中心隔离带(含立交桥下)的路口 隔离带宽度大于1.5m时,应在隔离带上增设人行横道信号灯。 立交桥 4、盲人集中路段 在盲人较为集中的路段,人行横道信号灯应设置声响提示设置。采用 行人按钮时,行人按钮高度宜在1.2—1.5m范围内。 56 正确安装信号灯 ? 车道信号灯:正对所控车道。 ? 闪光警告信号灯:一般采用悬臂式在需要提示驾驶人和行 人注意瞭望、确认安全后再通过路侧。 ? 道口信号灯:一般采用柱式安装在道口前路侧。 ? 畸形路口或以上未列举情况:参照基本原则,因地制宜地 选择。交通信号灯 57 正确安装信号灯—安装方式 安装方式 示意图 悬臂式 柱式 58 正确安装信号灯—安装方式 安装方式 门式 示意图 附着式 中心安装式 59 正确安装信号灯—安装高度 人行横道信号灯 2~2.5m 安装不规范案例 信号灯设置位置不正确 《道路交通信号灯设置与 安装规范》(GB 14886—2019)第7.1.2 规定:信号灯可安装在出 口左侧、出口上方、出口 右侧、进口左侧、进口上 方和进口右侧。若只安装 一个信号灯组,应安装在 出口处。 安装不规范案例 信号灯数量过多 安装不规范案例 信号灯数量过多 安装不规范案例 信号灯数量错误 安装不规范案例 信号灯数量过多 规范设置的依据 选用标准的信号灯 正确安装信号灯 灯组的合理排列 科学配置和使用信号灯 66 灯组排列顺序 机动车灯组排列顺序 强制性 排列顺序 图示 排列顺序 1、竖向安装。由上向下 按红、黄、绿排列 5、竖向安装 分为两组 2、横向安装。由左至右 按红、黄、绿排列 6、竖向安装 左直右三组方 向指示信号灯 3、竖向安装。分为三组 均按红、黄、绿排列 4、竖向安装。分为两组 均按红、黄、绿排列 7、横向安装 左直右三组方 向指示信号灯 图示 67 灯组排列顺序 灭灯 组合三的应用 相当于组合四 3 1 左行直右禁 4 相当于组合五 灭灯 2 直行左右禁 6 相当于组合一 5 灯组排列顺序 组合四的应用 ?用于需要单独控制左转的路口 方式1 方式2 等同于 组合一 冲突 69 灯组排列顺序 组合四的应用 ?用于需要单独控制左转的路口 灯组排列顺序 组合五的应用 ?用于需要单独控制右转的路口 方式1 方式2 灭 灯 71 灯组排列顺序 组合六的应用 ?各方向单独受控,但任何二个绿箭头 不能同时启亮(相位冲突) ?夜间或某些时段需采用两相位设置的, 不宜采用此组合 72 灯组排列顺序 关于右转控制信号 《实施条例》第38条规定,“红灯亮时,右转弯的车辆在 不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行” 73 灯组排列顺序 右转控制信号示例1 红灯禁右 绿灯禁右 绿灯 车辆右转时应确 保行人和非机动 车的安全 红灯准禁右 红灯 黄灯过渡 74 灯组排列顺序 关于右转控制信号 绿 灯 某灯控十字路口 禁 右 无锡 红 灯 禁 右 红 灯 右 转 绿 灯 右 转 灯组排列顺序 右转控制信号示例2 红灯禁右 绿灯禁右 绿灯 红灯准禁右 红灯 红灯禁右 黄灯过渡 76 灯组排列顺序 右转控制信号示例3 右转无冲突时,右转 方向指示灯方可亮起 77 右转灯错误案例 信号灯相位不正确 右转灯错误案例 ? 右转绿色箭头灯常亮 79 灯组排列顺序 非机动车灯排列顺序 强制性 ?不需要单独控制左转非机动车交通流时,竖向安装。 ?需单独控制左转非机动车交通流时,竖向安装。左侧一组为左转非机动 车灯,右侧一组为非机动车灯。 新增 80 灯组排列顺序 人行横道灯排列顺序 强制性 ?人行横道信号灯应采用竖向安装。 ?信号灯灯色排列顺序应为上红、下绿。 81 灯组排列错误案例 82 灯组排列错误案例 83 灯组排列错误案例 84 灯组排列错误案例 85 灯组排列错误案例 86 灯组排列错误案例 87 灯组排列错误案例 88 灯组排列错误案例 89 灯组排列错误案例 90 灯组排列错误案例 91 灯组排列错误案例 92 灯组排列错误案例 93 灯组排列错误案例 94 灯组排列错误案例 信号灯相位不正确 灯组排列错误案例 灯组设置错误案例 信号灯与交通标志不协调 98 灯组设置错误案例 信号灯与地面标线 规范设置的依据 选用标准的信号灯 正确安装信号灯 科学配置和使用信号灯 100 科学配置和使用信号灯 101 科学配置和使用信号灯 102 信号配时方案设计 103 2.时段划分 ? 时段划分 时段划分主要取决于交通流的特点,分析调查数据可以发现,交通流变化 主要影响因素: 季节变化 时段 划分 104 2.时段划分 0 3500 3000 2500 2000 1500 1000 季节变化 500 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 85 88 91 94 工作日 休息日 105 3.相位设计 106 3.相位设计 ?三相位 107 3.相位设计 3.相位设计 三叉路口 A相位 B相位 三相位控制 A相位 B相位 C相位 109 3.相位设计 ? 流量均衡性判断 基本三相位方案 Φ1 Φ2 Φ3 扩展三相位方案1 Φ1 Φ12 Φ2 Φ3 扩展三相位方案2 Φ12 Φ1 Φ2 Φ3 当西方向直行和左转车流均大于东向对应车流时,如何设计相位? 110 3.相位设计 ? 流量均衡性判断 运用迟开早闭的方法,插入特殊相位,使流量均匀匹配。 111 3.相位设计 ? 行人、非机动车安全性协调 Φ1 Φ1 Φ1 通过在相位1前插入一个直行的小相位,使得右转相位“迟开” ,从而保证行人的通行权。 112 4.相序设计 ? 拓展进口道影响 宜先左转后直行 宜先直行后左转 113 5.配时参数计算 ? 周期 1)短信号周期Cm 采用Cm时,在一个周期内到达交叉口的车辆恰好全 部被放行,既无滞留车辆,信号周期也无富余。因此 ,Cm恰好等于一个周期内绿灯损失时间L加上全部到 达车辆以饱和流量通过交叉口所需的有效绿灯时间。 ? cm ? L n 1? yi ?L 1?Y 1 (Y--交叉口流量比) 114 5.配时参数计算 2)周期C0 按照英国学者韦伯斯特方法,在指定的条件下,使车辆 总延误小的配时方案即为方案。其目的是获得的 周期和绿信比。 根据研究和实验,使车辆通过交叉口的总延误小的 周期为: c0 ?1.5L?5 1?Y 115 5.配时参数计算 3)周期时长 周期会影响车辆通过交叉口所受到的平均延误。 ? 若周期过短,损失时间比例大; ? 若周期过长,交通信号灯绿灯时间浪费大。 在信号控制方案设计时,应设定合理的信号周期时 长。一般路口周期时长以50~90s为宜,高峰时间可以 采用100~120s周期,不宜超过140s。 116
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