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红绿灯以帮助自动驾驶仪在冷的条件下运行
lot能够识别城市信号灯，而且在的Model Y车型中安装了一个雷达加热系统，这些功能的改进都能感受到系统正在为FSD功能做准。
特斯拉推进自动驾驶的节奏一直很激进，只依靠摄像头弃用激光雷达，而且事故不断，但这似乎并不妨碍Autopilot系统的更新。
去年12月25日，一位外国特斯拉车主在网上透露，特斯拉 Model 3已经可以实现自动识别停车标志、交通信号灯以及垃圾桶路障等功能。这一功能只有在自动驾驶HW3．0硬件的车型上才能实现。这一车型的车主需将汽车软件升级到2019．40．50版，就可享受到此功能。不过，当时似乎只是一些可视化功能，并不会代替人做决策，只会提醒手不能离开方向盘。
而就在今天，据外媒Electrek报道，有特斯拉车主更新了预览版自动驾驶软件，提前体验了特斯拉Autopilot城市信号灯识别功能，并拍摄视频发送到了社交网站上。视频中，一辆特斯拉Model 3在识别到禁行信号灯和车道停止线后，能够自动减速并停车等待。可见，新更新不只是一些可视化元素，而是自主决策了。
这项功能是特斯拉L2级自动驾驶功能的补充更新，同时也在为城市交通场景下自动驾驶做准。
在视频中，车主将特斯拉Model 3缓缓启动，在城市道路上行驶。当车辆探测到下一个路口处的红灯时，就会在车机屏幕上显示出交通信号，并提示当前位置与停止线的距离。如果驾驶员没有及时制动，车辆就会自行制动，并在停止线前停下车辆，有点类似与交通灯面前的AEB功能。
根据特斯拉官方网站的介绍，识别交通信号灯和停车标志属于特斯拉FSD完全自动驾驶功能之一，还没有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2级自动驾驶功能共覆盖两个场景，分别是高速公路和停车场道路。
无偶，近还看到一则新闻：特斯拉在其车型中安装了一个雷达加热系统，以帮助自动驾驶仪在冷的条件下运行。一个推特用户发布了特斯拉Model Y的接线图，该图显示了电动SUV带有雷达加热器将热量传递到雷达单元后，即使特斯拉Model Y其余部分积雪或结冰，它也应有助于自动驾驶仪运行。
这两个改变标志着特斯拉在不断扩大车辆的运行范围，迫不及待地暴露了对自动驾驶到来的野心。红绿灯以及停车标记的检测以及必要时候的紧急制动，标志着城市道路自动驾驶功能即将到来，而雷达加热系统也展示出特斯拉也在为恶劣天气下的自动驾驶做准。
在目前官方发布的功能中，高速自动辅助变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作等。停车场场景中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车等任务。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。
马斯克在一步步践行他实现FSD功能的诺言，尽管比他承诺的来晚了一些。这两则新闻的曝光，表明特斯拉逐步扩大ODD，向全季节全驾驶场景过渡。但基于深度学习视觉方案打造自动驾驶系统真的可靠吗？尽管过去特斯拉积累了大量的路测数据，并不断优化算法，不过一些曝光的事故视频表明系统漏检、误检率依然很高。当FSD功能真得到来的那一天，希望那时马斯克对自家车辆的安全性是足够笃定的。
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