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世界上使标志牌用交通信号灯的是英国伦敦
世界上个红绿灯是英国机械工程师纳伊特发明的。世界上使用交通信号灯的是英国伦敦，在1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。
红绿灯早的时候只有红、绿两种颜色，标志牌后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，红绿灯三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光敏感。由于这种视觉结构，红绿灯人容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，标志牌所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。
红绿灯一般分为机动车信号灯和非机动车信号灯，机动车信号灯是由红色、红绿灯黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行；非机动车信号灯是由红色、黄色、标志牌绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。
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