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标志牌而是说大家对于AutoPilot不


  当然我们说的不是在车上看视频这样的功能,而是说大家对于AutoPilot不断放出新功能的憧憬。

  而新势力的一些ADAS系统,就好比B站当中那些常年鸽子的UP主,一个月见不着一次,每次更新粉丝都会一脸问号,你是谁啊?为啥在我的关注列表里?

  不过今天,我们收到了来自小鹏P7的一段预告片,有一说一,里面的料还是挺提神的。

  这里面的亮点有两个,首先是视觉参与自动泊车,目前绝大多数自动泊车是通过车辆四周的超声波雷达来感知空间的,比较容易感知到两侧都被车占满的车位,却容易迷失在空旷的停车场里,而摄像头参与之后,就类似于人的习惯,哪里有线可利用侧前向摄像头提前发现前方车位,大大提升了找车位的速度

  其次,是前向视觉泊车,即便小鹏G3,也只能等车走过车位之后,再通过侧面环视摄像头发现车位,这时候经常后路已经被车挡住,想进去已经不可能,而现在加入侧前向摄像头之后,可以提前发现前方车位,也便于通过SLAM建立停车场3维模型,甚至可以实现后期的车辆自主泊车。

  现在的ADAS系统不能,或者说不敢在市区里放开的原因很简单,交通的参与者太复杂、交通的信号灯看不懂。

  从这段视频中,我们可以看到P7的视觉识别能力,基本上道路上出现的大车、小车、双轮车、行人都能时间被车看到,还预判了不同人的行为方向。

  车辆可以识别红绿灯并且可以按照信号灯指示启停了,这可是城区自主驾驶的基础,带读秒功能的信号灯也正常识别,但问题也来了,我们并不太清楚现在P7是否能保证识别我国各种奇思妙想的信号灯系统。

  小鹏找了一条刚刚施工完,还没来得及擦除标线的道路,两条实线横亘在车道里,不过在演示的几分钟内,P7的LCC完全无视了错误实线的干扰。
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