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红绿灯他们建立了个虚拟现实模拟器
很多通过在无人车上添加可视的符号来向行人示意车辆的状态，行人根据信息判断并完成过马路，而近密歇根大学的研究发现让自动驾驶汽车交通信号灯连接起来，似乎更加安全。
过马路是我们走在大街上参与交通路权的重要交通场景之一。车辆驾驶员和行人之前通常使用非语言交流来相互判断协商人行横道是否可以通行。随着没有人工安全员的自动驾驶汽车上路，无人车很难将车辆的驾驶意图传达给十字路口的行人，这可能会使行人和其他道路使用者的安全性降低。
还有Drive.ai而直接使用了LED灯带显示出车辆下一步的信息来解决行人过马路的问题。
但是，这些方法都有一些不符合逻辑的地方，除非每辆汽车都以相同的方式进行操作，否则此策略将行不通。例如，除非汽车制造商就前灯应如何传达某些信息或政府制定规则达成共识，红绿灯否则不可能确保行人了解该信息。对于新技术，例如汽车上的LED留言板，也是如此。在不学习多个系统的情况下，红绿灯需要有一套行人可以理解的标准消息。
即使车辆以相同的方式进行通信，也有几辆汽车接近十字路口并做出关于停车的独立决策可能会造成混乱。想象一下，有三到五辆自动驾驶汽车靠近人行横道，每一辆都显示自己的信息。行人在决定是否过马路之前，需要在行驶的汽车上阅读所有这些信息。
密歇根大学的团队通过对行人的安全感进行研究，发现行人对红绿灯的信任超越了对自动驾驶汽车的恐惧。这就说明帮助行人信任并与自动驾驶汽车安全互动的一种方法可能是将汽车的驾驶行为与交通信号灯联系起来。
他们建立了一个虚拟现实模拟器，让人们体验街道十字路口并选择是否要过马路。在不同的模拟中，自动驾驶汽车或多或少地表现得就像一个激进的驾驶员。在更具侵略性的模式下，汽车将在后可能的瞬间突然停车，以让行人过马路。在较不积极的模式下，它会更早开始制动，并向行人表明它将为他们停下来。
激进驾驶降低了行人对自动驾驶汽车的信任，使他们不太可能过马路。但是，只有在没有交通信号灯的情况下，这才是正确的。当有灯光时，行人聚焦在交通信号灯上，通常会过马路，而不管汽车是否在积极行驶。这表明行人对交通信号灯的信任超过了对自动驾驶汽车行为的担忧。
该团队终研究出了更好的方法，是使汽车交通信号灯直接通信，行人已经着眼于了解当前的交通信号灯。通过在无线网络中进行接入，汽车可以比通过等待相机看到的交通灯更早地知道交通灯在做什么。
这项技术仍在开发中，密歇根州Mcity流动性研究中心和其他地方的学者正在研究诸如如何在汽车和信号之间发送消息和确定消息优先级的问题。它可以有效地将无人驾驶汽车置于交通信号灯的控制之下，红绿灯并具有适应当前状况的方法。例如，一个交通信号灯可能告诉正在驶近的汽车将要变成红色，从而使他们有更多的时间停车。在湿滑的道路上，汽车可能会要求灯保持绿色几秒钟，因此无需突然停止。
为了实现这一目标，工程师和政策制定者需要共同努力，开发技术和制定规则。每个人都必须更好地了解对方的所作所为。同时，他们需要了解并非每种解决方案都适用于每个地区或社会。
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