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红绿灯其发明为汽车的发明奠定了基础
如果不具象为现在路面上使用的电能三色信号灯，而是泛指交通信号灯的话，实际上是先有红绿灯的。
世界座燃煤照明的交通信号灯于1868年12月9日在伦敦被启用，但其建造和使用的初衷是为了防止马匹的壅塞，这种交通信号灯结合了三种臂板信号，并使用了红色及绿色的煤气灯做为夜间使用，而在灯柱上则有警察以控制杆进行操作。
而盏以电力为能源的信号灯，是在1912年由一名美国警察研制的，该信号灯一样只使用红灯及绿灯。
至于世界上公认的辆汽车，一般是以奔驰的创始人之一卡尔·本茨取得世界项汽车引擎专利的日期作为界定，这一天是1886年1月29日。
所以其实在有汽车之前，出于保持交通有序、避免拥堵的初衷，已经有了早意义上的红绿灯。
这个问题，不应该＠我这种小白，我现在还搞不懂Y型路口应该怎么开？ 还没研究到到底是先有车还是先有红绿灯
这个问题应该没有那么复杂，从先有交通工具还是先有管制信号的问题角度来看，应该先有交通，有交通工具，才产生相应为了交通便利而发明的管制信号机制和工具。
1712年，英国人托马斯·纽科门发明了不依靠人和动物来做功而是靠机械做功的蒸汽机，被称为纽科门蒸汽机。
1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。1774年11月，他俩又合作制造了真正意义的蒸汽机。蒸汽机曾推动了机械工业甚至社会的发展，并为汽轮机和内燃机的发展奠定了基础。
为了纪念瓦特对蒸汽机发展做出重大贡献，功率的单位命名为瓦特。所以我们早中学物理书上接触到瓦特这个名字。
1861年，法国铁路工程师罗夏发表了进气、压缩、做功、红绿灯排气等容燃烧的发动机四冲程理论。这一理论为后来内燃机发展奠定了基础。
1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托成功地试制出动力史上有划时代意义的立式四冲程内燃机。1876年，红绿灯又试制出台实用的活塞式四冲程煤气内燃机。这台单缸卧式功率为2.9kw的煤气机，压缩比为2.5，转速为250r/min。这台内燃机被称为奥托内燃机而闻名于世。奥托于 1877年8月4日获得专利。后来，人们一直将四冲程循环称为奥托循环。奥托以内燃机奠基人载入史册，其发明为汽车的发明奠定了基础。
1885年10月德国人卡尔·本茨于研制成功世界上辆汽车，一举奠定了汽车设计基调，即使现在的汽车也跳不出这个框框。红绿灯本茨的车为三轮汽车，采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具了现代汽车的一些特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向和制动把手。就是下面这个样子：
19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日(距今148年)，信号灯家族的个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了。
所以，严格的来说，先有的红绿灯，出现于1868年，后来到1885年才有的汽车。
不过如果把交通工具换成马车，从现有交通工具还是先有管制信号来看。明显是先有了马车，由于需要在交通路口协调马车、行人间，以及不同路口通行的次序，才产生了交通协管信号灯：红绿灯。
没了解过，但我觉得是先有汽车，汽车少的时候人们并不需要疏导交通，而红绿灯是为了疏导交通才出现的
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