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当我们经红绿灯过个路口
随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人、自动驾驶等各种智能化应用，距离我们的生活越来越近。就拿无人车来说，它不仅能够代替人驾驶，甚至超过人的智能，可谓是完全颠覆了传统，这要搁在从前，是想都不敢想啊！不久前，在科学岛上的中科院合肥物质科学研究院传来好消息，咱们合肥造的无人驾驶车，在第三方监控下顺利完成为期1个月的开放道路无人驾驶测试，并且成绩非常。
↑↑这辆白色越野车，是合肥本土企业江淮汽车生产的IEV6S)纯电动车。不过，它可不只是纯电动车这么简单，它的全身上下都被加载了各种“黑科技”设，它现在的名字是“智能先锋”无人车。
按下绿色按钮，方向盘好像有了生命，自己转动，和方向盘一起工作的还有自动下压的油门踏板。无需任何人工干预，“智能先锋”在城市道路上缓缓地跑了起来。
在行驶过程中，“智能先锋”可谓非常平稳，一直保持着每小时30公里的安全速度。其实， 30公里每小时只是演示速度，在高速公路上，它可以一路狂飙到每小时120公里。当然，“智能先锋”的智能可不止是飚高速，环境感知、自动识别、主动判断才是它的真正强项。
在城市道路中行驶，红绿灯是驾驶人关注对象。红绿灯当我们经过一个路口，交通信号灯突然由绿变黄，此时，距离停车线只有几十公分的“智能先锋”，像是经过思考一样，稍稍放慢了车速，随后，稳稳地停在了停车线前。
“智能先锋”的表现，是不是让大家感到惊叹，觉得高科技竟然是如此触手可及。其实，在数据上，“智能先锋”无人车更有说服力。上个月，“智能先锋”无人车在国家自然科学基金委员会组织监控下，完成了长时间大范围开放道路测试。
结果表明，红绿灯“智能先锋”无人车在全天候开放式环境中，具有良好的自主驾驶能力。在整个测试过程中，“智能先锋”无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率高达99.9% 。
其实，“科学岛”应用技术研究所智能车辆技术研究中心的“智能先锋”研究团队，从2008年就开始研究无人驾驶技术，10年间自主研制出了三代“智能先锋”无人驾驶汽车。那么，“智能先锋”到底厉害在哪儿呢？无人驾驶技术又是如何实现的呢？一起去了解一下。
由国家自然科学基金委员会组织监控的开放道路无人驾驶测试，包括城区道路、快速道路等各类道路环境；主干道、支路、下穿等各类道路条件以及白天、夜晚、雨天等各种自然条件，红绿灯可谓相当苛刻。
↑↑这是一段通过下穿隧道的测试视频画面，可以看到在进隧道和出隧道时，道路状况用肉眼几乎是无法分辨。
感知系统，如同无人车的眼睛，“智能先锋”无人车的远感知范围达到了100米。感知后，系统会迅速地进行实时3D建模，并将构建出的完整的驾驶场景传导给汽车的智能决策系统。那么，这个智能决策系统又是怎么工作的呢？来看另一段视频，这是“智能先锋”无人车在测试中的超车场景。“智能先锋”无人车的决策系统通过预先判断，改变超车时机，成功避过了左后方快速驶过的车辆。
除了感知系统和决策系统，“智能先锋”无人车还有一个执行系统，说白了就是无人车的手和脚。“智能先锋”的执行系统，可以说，是它区别与其他无人车系统优势之一，因为“智能先锋”的执行系统不仅能控制这辆无人车，还能给出整套解决方案。
据了解，国际上把无人车的智能化水平分为L0到L5六个等级，目前国际智能驾驶整体技术水平仍处于L2至L3的转变阶段。而“智能先锋”无人驾驶汽车已经达到L3的水平，基本实现自动驾驶功能。
截至目前，中科院合肥物质科学研究院的无人车，已多次参加过由国家自然科学基金组织主办的中国智能车未来挑战赛，并多次取得单项和综合成绩的傲人战绩。其中，在2016年的地面无人平台挑战赛中，还获得编队行驶赛的第二名。
虽然，无人驾驶汽车在国内总体上，还处于起步阶段，但我们也相信，在“科学岛”应用技术研究所智能车辆技术研究中心等众多科研人的努力下，无人汽车会向我们渐渐驶来，在为我们提供更安全、更智能的驾乘体验的同时，也改变我们的生活方式。
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