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旨在让车辆能够识别红绿灯和停车标志
此前，马斯克曾于社交媒体上表示，将在圣诞节前夕为特斯拉车主推出完全自动驾驶的预览版（FSD sneak preview）。而就在近日，有美国网友收到的2019.40.50系统后，发现自己的车机系统能够识别出红绿灯以及停车标识了，这预示着特斯拉车型在技术上已经具了实现城市道路辅助驾驶的能力。
从上面网友曝光的图片来看，特斯拉车辆在升级到系统以后，红绿灯驾驶状态预览页面能够显示出车辆面前红绿灯的状态以及停车线；当遇到停车标识时，车辆也同样会显示出停车线，以展示该车对于道路标识的认知能力。不过，根据新系统的特性简介介绍，目前车辆并不会对识别的交通标识主动做出反应，仍然需要驾驶者来操控汽车。
据外媒报道，目前这项特性仅针对装了特斯拉自动驾驶3.0硬件的车型。由于自动驾驶3.0硬件的算力要明显强于以往的硬件，因此才得以支撑特斯拉车辆识别包括交通信号灯、停车标以及道路交通隔离墩等物体。关于特斯拉自动驾驶技术的进展，汽车之家将继续跟进报道。
需要注意的是，目前，并不是所有特斯拉汽车都可使用该功能，只有配了Hardware 3套件以及选配Autopilot套件（该称其为“全自动驾驶”）的车辆才可使用。
该功能称为“红绿灯和停车标志控制”（Traffic Light and Stop Sign Control），，红绿灯并可做出响应。
不过，由于特斯拉汽车并不是自动驾驶汽车，该功能具有其局限性。当使用“交通感知巡航控制”或“自动转向”（Autosteer）功能时，新功能会让特斯拉减速并停车。根据软件发布说明，车辆在探测到交通灯，如绿灯、闪烁的黄灯以及红灯时，都会减速。
当车辆接近十字路口时，会有通知表明车辆将减速。然后，该车会开始减速，并停在中央显示屏上驾驶可视化界面所标的红线处。
车主必须拉动Autopilot杆或人工踩下油门踏板，才能够让车辆越过红色停车线。特斯拉表示，该功能一开始的设计比较保守，车主会发现车辆会经常减速，而且在十字路口时，红绿灯红绿灯不会试图转弯。该在发布说明中表示：“随着时间推移，我们会不断从车队中学习，该功能就会更自然地发挥作用。”
在发布说明中，特斯拉还警告表示：“与所有Autopilot功能一样，车主必须保持关注，并随时准采取行动，包括刹车，红绿灯因为该功能可能不会在所有交通控制场景中让车停下。”
此外，红绿灯此次软件更新还改进了驾驶可视化功能，红绿灯、停车标志以及特定的道路标记都会显示在车内显示屏上。特斯拉还表示，停车标志和红绿灯的可视化并不能代替专心的驾驶员，也不会让车辆停下。
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