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交通信号灯停止的功能在时序图中已经标示出
实验六 十字路通灯控制的模拟_工学_高等教育_教育专区。PLC实验指导书
实验六 十字路通灯控制的模拟 一、实验目的：进一步训练经验设计法和顺序控制指令法编程方法和程序调试方法。 二、控制要求：信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。上述是一个工作 周期，然后再周而复始在进行。 南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒，到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 25 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这 时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。整个交通灯系统至少要设置有启停键、复位键。 启动键启动系统按照上面时序开始运行；停止键停止系统，6 个信号灯全部熄灭；复位键 复位系统，此时无论系统处于什么状态，复位后系统重新开始运行。 三、十字路通灯控制的实验面板接线：实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯 R、Y、G 分别接主机的输出点 Q0.2、Q0.1、Q0.6，东西红、黄、绿灯 R、Y、G 分别接主机 的输出点 Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 Q0.6，模拟东西向行 驶车的灯接主机的输出点 Q0.7；下框中的 SD 接主机的输入端 I0.0。上框中的东西南北三 组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 四、模拟工作过程：当启动开关 SD 合上时，I0.0 触点接通，南北红灯亮；同时东西绿灯 亮，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到 20 秒，东西绿灯闪烁。又过 3 秒，东西绿灯灭；此 时东西黄灯亮，模拟东西向行驶车的灯灭。再过 2 秒后，东西黄灯灭；此时起动累计时间 达 25 秒，南北红灯灭，东西红灯亮，南北绿灯亮，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过 25 秒，即起动累计时间为 50 秒时，南北绿灯闪烁；闪烁 3 秒，南北绿灯灭，南北黄灯亮，模 拟南北向行驶的灯灭。维持 2 秒后，南北黄灯灭。这时起动累计时间达 55 秒，即维持了 30 秒的东西红灯灭。 五、实验设 1、TKPLC-1 实验装置一台 2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台 3、PC/PPI 编程电缆一根 4、锁紧导线 只。 六、复习与预习要求 阅读实验指导书，复习教材中有关的内容，提前预习比较指令。（教材） 七、实验报告要求 根据时序图和顺序功能图，用起保停法编写梯形图程序（本指导书中已经给出了用 SCR 指令和定时计数器指令两种方法实现的梯形图程序），并注意启动、停止和复位功能 的实现，复位即强制回到 M0.1 步，重新开始循环！要求每一个梯形图网络要有详细的功能 说明，并整理出实验运行和监控中出现的问题、现象及解决方法。 时序图和顺序功能图如下： 1 SM0.1 M0.0 I0.0 M0.1 T37 南北红亮 Q0.2 南北红亮 东西绿亮 Q0.3 东西绿闪 延时20秒 T37 延时3秒 M0.2 Q0.2 Q0.3 T38 T38 南北红亮 东西黄亮 延时2秒 M0.3 Q0.2 Q0.4 T39 一 T39 东西红亮 南北绿亮 延时25秒 个 M0.4 Q0.5 Q0.6 T40 周 期 T40 东西红亮 南北绿闪 延时3秒 M0.5 Q0.5 Q0.6 T41 T41 东西红亮 南北黄亮 延时2秒 M0.6 Q0.5 Q0.1 T42 T42 十字路通灯控制顺序功能图 说明：如果要改用顺序控制继电器指令设计，则只需将图中的 M×.×改为 S×.×。 复位按钮可以在控制开关打开后的任意时刻按下，按下后，应强制重新开始循环。 九：参考程序 （1） 用 SCR 指令编写的程序 2 3 4 5 6 （2） 用定时器和比较指令实现的参考程序 7 十、实验思考题： 在上面给出的两个程序中加上停止与复位功能，停止的功能在时序图中已经标示出来，复 位按钮用常开按钮 I0.1 表示（复位要求：在控制开关接通的情况下，任意时刻按复位按钮 均应重新开始周期循环，即强制回到 M0.1 步！）。 8
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