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辆转弯的汽车突然擦身标志牌而过
说起红绿灯的起源，还要追溯到19世纪初的英国。那时，在英国的约克城，着红装的女人表示“已婚”，红绿灯而着绿装的女人则是“未婚”。当时，伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故。
受红绿装启发，英国机械师德·哈特于1868年设计了红、绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过牵动皮带来转换灯的颜色。不幸的是，一天“红绿灯”突然爆炸，殃及值勤警察，从此被迫取消。
直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，红绿灯不过这时已是电气信号灯。红绿灯稍后在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。
黄色信号灯的发明者是中国人胡汝鼎。胡汝鼎(1905年-1985年)早年留学美国康奈尔大学、麻省理工学院，1925年在爱迪生任董事长的通用电气与麻省理工学院合办的一个班内学习，是爱迪生的高徒。
在美国的一天，他站在十字路口等待绿灯信号，当他看到绿灯亮了正要向前走，一辆转弯的汽车突然擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。
他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上。
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