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红绿灯１模型对交通牌的识别主要是根据交通

　　这里对每一张图像以１５度来进行旋转０．２的随机缩放０．１的水平或垂直平移。

　　１模型对交通牌的识别主要是根据交通牌的形状经识别的。我们这里不考虑色彩。我们在YUV色彩空间上进行图片的识别训练。这里只考虑亮度。交通信号灯

　　这个网络结构中有２个分支，交通信号灯其中一个分支比另一分支多进行一次卷积操作，交通信号灯之后把两个特征图合并。论文中指出这样做的好处是网络可以在两个不同尺度的特征上进行学习。
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