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红绿灯dao就是根内据高精度地图里面红绿
导向灯市带有箭头的，可以有两个或三个，分别指示不同方向的行车和停车。按指示的灯即可，没有右转向导向灯的情况下可以视为可以右转。
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
(二)红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
第四十一条 方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
第四十二条 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意了望，确认安全后通过。
第四十三条 道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。
一般圆形灯在路口只有一盏灯，红灯亮时禁止直行和左转，可以右转弯，绿灯亮时可直行和左转，可以右转弯；
2018-04-02·TA获得超过8367个赞知道小有建树答主回答量：383采纳率：帮助的人：13.6万关注展开全部
结合高精度bai地图进行du有目的红绿灯检zhi测识别和决策，详细点，dao就是根内据高精度地图里面红绿容灯的位置和车辆定位控制长焦动态相机，进行有选择的红绿灯观察，进而检测和识别。
识别，这个不难。3D位置匹配，检测识别出红绿灯以后，要进行车道级对应，以确定各个红绿灯分别控制哪个车道，这就要求准确的车辆、车道级定位和红绿灯车道级定位。
一般来说没有禁止就是允许，全屏绿灯就是可以直行，其他方向可能放行时间不同，而分开设置灯号而已。而全屏红灯时，如果没有另外标示禁止，是允许右转的。
如果路口可以直行可以右转，路灯只有红点没有红色右转剪头即可以右转不能直行。
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