新闻中心
标志牌作者 华中科技大学人工智能与自动化
当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色空间转换等处理，判断图片中的主要颜色。如果是红灯，小车停止运动直到绿灯出现；如果是绿灯，小车保持原来状态行驶。
借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色...
基于opencv的红绿灯检测（python） 背景 交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且...
智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据路径选择算法(此处选用分支...
树莓派GPIO的应用---------智能红绿灯系统 一：树莓派、Python简介 1，树莓派： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为 RPi，)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于 Linux。...
智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。 一、地图获取路径数据： 1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据路径选择算法（此处选用...
基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动（1）—— 环境搭建准以及软件安装 第二节： 基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动（2）—— 数据集制作以及训练 本地部署paddledetection...
涉及硬件：树莓派以及相关套件、LED红绿灯涉及知识：电路实验板、CanaKit 当准好以上，我们就可以开始啦。使用树莓派进行LED原型控制。 首先要明白的是，接入所有的电线、电阻器以及工具包附带的指示灯需要谨慎...
我们将使用OpenCV和Python构建自动车辆检测器 介绍 我喜欢智慧城市的理念。自动智能能源系统、电网、一键接入端口的想法等等。这是一个令人着迷的概念！老实说，这是一个数据科学家的梦想，我很高兴世界上很多城市...
上次我们进行了系统的安装和环境的配置，实现了树莓派的次唤醒，以及更改唤醒词的演示，详细见人工智能之我与树莓派（1） 今天，我们进行进阶操作，研究如何通过语音，来控制GPIO端口，进而控制LED灯和小车。...
上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）RT-Thread智能车目标识别...
本文讲述如何利用opencv和python实现树莓派小车物体追踪的目标。包含告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障以及对应的python程序
上篇文章介绍了如何搭建深度学习环境，在Ubuntu...本文训练数据集包括从VOC数据集中提取出6095张人体图片，以及使用LabelImg工具标注的200张python爬虫程序获取的人体图片作为补充。 一、爬取人体图片并标记 # codin...
我还是先用这个让小车跑起来，它提供了基本的功能，包括通过摄像头采集数据，训练，利用训练结果进行自动驾驶，用网页界面控制小车等。 首先是树莓派的安装配置，这里不展开，不过我之前做过，也记录了详细文档...
模拟红绿灯效果 解析: 子进程1:红绿灯1.开始默认红灯亮 2.判断e.is_set()是True,让绿灯亮一秒,一秒后切换成红灯,然后把True改为False(e.clear());否则的话,让红灯亮一秒,然后切换为绿灯,把默认值从False 改成True(e...
python、opencv实现软件功能。其中有高效扫描方法对比，场景：‘我要识别一个红灯，已经把目标准确的提取出来了，二值图像中白色为目标物，现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。因为之后需要移植到树莓派，所以...
编写连续采集代码，实现小车的数据收避免每一圈便要下载编写连续采集代码，实现小车的数据收避免每一圈便要下载编写连续采集代码，实现小车的数据收避免每一圈便要下载一 次数据和剔除的过程，极大地提高了收集...
利用pytorch实现交通标志识别代码实现主要问题——数据读取 本文是在文章的基础上用Pytorch实现的 话不多说，直接上代码，具体的可以看代码中的解释代码实现 import os ...
首先下载好需要先下载好树莓派的系统 2019-06-20-raspbian-buster-full——光盘映像文件（可在官网下载更新的版本）。 准一张没用后或者新的SD卡，格式化SD卡，解压这个压缩包 SD Formatter.zip 打开exe文件 格式...
一、多线程的事件 多线程的事件：说白了就是一个进程中的不同的线程之间可以相互影响，相互更改数据的过程。就比如说，一个线程是老师，另一个线程是学生，学生就要受到老师的影响。 我们说一下多线程中事件处理的...
【单选题】图 中所示电路的戴维南等效电路,用 U 、 I 和 R 表达出戴维南等效电路的开路电压 U OC 和等效电阻 R O 。正确的是( )。【单选题】甲百货是增值税一般纳税人,本年7月直接零售金首饰0克,每克零售价...
上锁和解锁是一对,只上锁不解锁会发生死锁现象(代码阻塞,不往下执行了) 互斥锁:互斥锁是进程之间的互相排斥,谁先抢到这个锁资源就先使用,后抢到后使用 # 创建一把锁 lock = Lock() # 上锁 lock.acquire() # 连续上锁...
作者 华中科技大学人工智能与自动化学院 黎瑞在2020年第二届华为云人工智能大赛•无人车挑战杯中，“华中科技大学无人车一队”借助华为云一站式AI开发与管理平台ModelArts及Hi...
python满分大作业连连看，用graphics写成，内含开发文档、答辩ppt、截图等。
以上信息由扬州市旭瑞照明器材有限公司整理编辑，了解更多交通信号灯,红绿灯,标志牌信息请访问http://www.yzxrjt.com
