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19中华人民共和国国家知识产权局 12发
交通信号灯识别方法和装置_数学_自然科学_专业资料。标志牌（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN109508580A （43）申请公布日 2019.03.22 （21）申请号 CN6.6
（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN109508580A （43）申请公布日 2019.03.22 （21）申请号 CN6.6 （22）申请日 2017.09.15 （71）申请人 百度在线网络技术(北京)有限 地址 100085 北京市海淀区上地十街 10 号百度大厦三层 （72）发明人 李明;夏添;高涵;翟玉强;陈世佳 （74）专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任 代理人 王达佐 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 交通信号灯识别方法和装置 （57）摘要 本申请实施例公开了交通信号灯识别方法 和装置。该方法的一具体实施方式包括：将图像 采集装置所采集的待处理图像按照至少一个预设 比例进行缩放，得到至少一个缩放图像；将该至 少一个缩放图像输入至预先训练的卷积神经网 络，标志牌标志牌得与该至少一个缩放图像中的每一个缩放图 像相对应的交通信号灯的位置信息和类别信息， 其中，该卷积神经网络用于提取图像中所显示的 交通信号灯的位置信息和类别信息；对所得到的 位置信息和类别信息进行解析，生成至少一个候 选交通信号灯识别结果，并对所生成的候选交通 信号灯识别结果进行融合，生成与该待处理图像 相对应的交通信号灯识别结果。该实施方式提高 了交通信号灯识别的准确性。 法律状态 法律状态公告日 2019-03-22 2019-03-22 2019-04-16 法律状态信息 公开 公开 实质审查的生效 法律状态 公开 公开 实质审查的生效 权利要求说明书 交通信号灯识别方法和装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看 说明书 交通信号灯识别方法和装置的说明书内容是....请下载后查看
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