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标志牌本发明可降低安装和维护 难度
自动识别红绿灯的方法及装置_数学_自然科学_专业资料。（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利说明书 （10）申请公布号 CN102663345B （43）申请公布日 2014.04.16 （21）申请号 CN0
（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利说明书 （10）申请公布号 CN102663345B （43）申请公布日 2014.04.16 （21）申请号 CN0.7 （22）申请日 2012.03.07 （71）申请人 中盟智能科技(苏州)有限;深圳市中盟科技股份有限 地址 215000 省苏州市苏州工业园区仁爱路 99 号 A2-303、304 室 （72）发明人 吴海东;王翔鹰;佘中华 （74）专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 胡海国 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 自动识别红绿灯的方法及装置 （57）摘要 本发明公开一种自动识别红绿灯的方 法，包括以下步骤：初始化 HSV 空间中红绿 黄三种颜色的均值和方差；指定信号灯所在 的区域；将输入图像从 RGB 空间转换到 HSV 空间；提取信号灯潜在区域，并对图像作数 学形态学处理，得到信号灯区域色度分量的 分布特征；根据信号灯区域色度分量的分布 特征，以期望化 EM 算法结合高斯模型求 出三种颜色所对应的三个高斯模型的均值、 方差以及权重；根据三个高斯模型的均值、 方差以及权重，计算信号灯潜在区域的每个 点属于三种颜色的概率，取概率的作为 当前点的颜色，并记录；统计某一连通域中 所有像素点的颜色比例，取比例的颜色 为该区域的颜色。本发明可降低安装和维护 难度。 法律状态 法律状态公告日 2012-09-12 2012-11-07 2014-04-16 2015-08-12 2015-08-12 2016-05-18 法律状态信息 公开 实质审查的生效 授权 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地 址的变更 专利权人的姓名或者名称、地 址的变更 法律状态 公开 实质审查的生效 授权 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地 址的变更 专利权人的姓名或者名称、地 址的变更 权利要求说明书 自动识别红绿灯的方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看 说明书 自动识别红绿灯的方法及装置的说明书内容是....请下载后查看
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