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盏红黄绿三色四方向交通信号灯就已经投入使
有一个广为人知的故事：黄色信号灯是由中国人胡汝鼎于1927年发明的，甚至说到发明黄色信号灯源于胡汝鼎亲身经历的一件事。但通过查阅历史资料才发现，早在1920年，盏红黄绿三色四方向交通信号灯就已经投入使用了，这盏信号灯是由警察威廉波茨发明的，被安装在底特律伍德沃德大街和福特街的交汇处，三色的定义也与当今的定义基本一致。黄色信号代表“慎行”则一早就运用在铁路系统，经记载：1899年，纽约、纽黑文和哈德福德的铁路系统正是使用红黄绿三色灯控制交通。
交通信号灯始于英国，但其实是在美国发扬光大（美国人在3年内有60项与交通信号灯有关的发明获得专利）。交通信号灯由起初的煤气慢慢进化为电气，逐渐被美国人完善了信号控制系统。1917年起，在美国的盐湖城开始使用联动式信号系统，美国还是早使用车辆感应式控制器的国家。直到20世纪30年代，他们已经通过交通流量来控制绿灯开启时间。到20世纪50年代，美国人已经全权交由计算机来智能控制，并延续至今。
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