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前者大部分人都可以遵守红绿灯
“紧急情况”有两种，一是警车、消防车、救护车、工程救险车等执行紧急任务;二是社会车辆在道路上发生事故或故障，不能及时移动至不妨碍交通的地点，需要停车排除故障。交通信号灯此外均为“非紧急情况”。如果违反这条规定的线元。
如果我们确实遇到了紧急情况，需要将车停在应急车道内，那么也必须打开双闪，并且在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、交通信号灯雾等天气还应开启示廓灯、后雾灯，红绿灯否则也可能被处以二百元罚款。
进主路的时候，要让主路上行驶的车辆先行;在辅路上行驶的车辆要让出主路的机动车先行，就算主路出来的车撞了辅路车后侧，那也是辅路车的全责。前者大部分人都可以遵守，但后者却有很多人都不清楚。
驾驶普通轿车在环路上行驶超过规定时速10%-20%的，扣3分，交通信号灯罚款200元，20%以上未达50%的，扣6分，红绿灯罚款200元。超过50%，扣12分，罚款200-2000元，可吊销执照。
在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
在北京环路上的这些车道灯平时都是绿色箭头，红绿灯但在采取交通管制的时候，就要注意观察车道上方的车道信号灯是否为禁止状态，如果为红色叉子，就要主动腾出车道。
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