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交通信号灯直到20世纪30年代
红灯停，红绿灯绿灯行。这句六字名句是一句交通用语。其意思是：红灯亮起时停下来，绿灯亮起是开始走。从小父母亲就时常在耳边教导我们这句话，以至于每当经过信号灯时就会条件反射的遵照红绿灯的提示行走，但是您知道交通信号灯的由来其实是由女子着装习俗所启发的吗？
线年说起，由于当时的交通工具日益增多，交通状况不容乐观，在英国伦敦议会大厦前时常发生交通事故，为了减少事故率，英国的机械师德哈特从英国中部约克城女子着装习俗受到的启发（来自英国中部约克城的女子身穿红色衣裳的表示已婚，请勿靠近；身穿绿色衣裳的表示未婚，欢迎追求），于1868年12月10日在伦敦议会大厦前设立了座红绿交通信号灯：灯柱高达7米，只有一盏光源，红绿灯的切换是通过煤气灯罩前的两块红绿玻璃，红绿切换是执勤警察通过牵动皮带轮控制的，红绿灯这是盏用于街道的交通信号灯。不幸的是，这盏独具创意的信号灯始祖只面世了23天就突然爆炸自灭了，当时控制信号灯的警察也因此断送性命。
由于其的安全性得不到保证，灯暂时被取消。直到1914年，红绿灯在汽车轮上的国家-美国的克利夫兰市得以恢复红绿灯，那时候光源已经被改良为“电气信号灯”，之后各个城市互相效仿，交通信号灯得以普及。
有一个广为人知的故事：黄色信号灯是由中国人胡汝鼎于1927年发明的，甚至说到发明黄色信号灯源于胡汝鼎亲身经历的一件事。但通过查阅历史资料才发现，早在1920年，盏红黄绿三色四方向交通信号灯就已经投入使用了，这盏信号灯是由警察威廉波茨发明的，被安装在底特律伍德沃德大街和福特街的交汇处，三色的定义也与当今的定义基本一致。黄色信号代表“慎行”则一早就运用在铁路系统，经记载：1899年，纽约、纽黑文和哈德福德的铁路系统正是使用红黄绿三色灯控制交通。
交通信号灯始于英国，但其实是在美国发扬光大（美国人在3年内有60项与交通信号灯有关的发明获得专利）。交通信号灯由起初的煤气慢慢进化为电气，逐渐被美国人完善了信号控制系统。1917年起，在美国的盐湖城开始使用联动式信号系统，美国还是早使用车辆感应式控制器的国家。直到20世纪30年代，他们已经通过交通流量来控制绿灯开启时间。到20世纪50年代，美国人已经全权交由计算机来智能控制，并延续至今。
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